前エントリ↓では伸び量から曲率半径を求めました． weekendhunter.hatenablog.com ではこの曲率半径が生み出す銃身の変位について考えましょう．図示すると以下のようになります． 銃身が曲率 r で曲がっているとき，曲率中心から円弧をみた角度 θ は， θ = …