PIDコントローラの自作を考えてやめた話

PIDコントローラが欲しい用途が二つあるんですね．一つは燻製機のチップ皿熱源制御，そしてもう一つは弾頭を鋳造するときの電気炉の温度制御です． 後者に手持ちの熱電対を使って作るつもりで検討を始めました．しかしこの熱電対（今あるのはK型）は例えば摂氏400度で 16.397mV というのが標準的な起電力になっていて，これが100度だと4.096mV となっています．ざっくり線形として１度あたり 40uV となります． 一方使おうと思っていたマイクロプロセッサの内蔵ADCのリファレンスは 1.1V で，ADC自体は 10bit 分解能ありますので，ざっと 1mV 刻みとなります．するとこれでは摂氏２５度刻みでしか測れないことになるわけです．仮にそのくらいで我慢するとしても，ADC 自体にも変換誤差はあって，マニュアルを見るとそれは ±2LSB ですから，そこまで誤差があるなら，もう今のサーモスタットでいいじゃん的なオチになりそうなわけですね．もちろん外部にリファレンスをつけるのが正道ですが，小さいプロセッサを使おうとしているのに，ボードが大きくなってしまいます． 面倒になって，アマゾンを見てたらリレーと熱電対もセットになったコントローラが３千円くらいで買えてしまうわけです．もちろんもっと安いところもあります．しかし中華ショップの中には情報だけ抜かれてドロンというパターンがあるのでどうしようかなと．私の友人もそういう目にあったし，自分もそこまでではないけどちょっと変な経験があるので，やや警戒気味．でも私が買おうとしたものはアマゾン発送なので大丈夫そう．というわけで，出来合で済ませることにしました．

熱電対は一つ余るけど，溶融炉と燻製箱で一つのセンサーを共用したくないのでちょうどいいかも？